분류 전체보기 (161) 썸네일형 리스트형 Carla Simulator Nav(format - bin) 파일 생성 방법 1. 환경설정 Ubuntu 18.04 Unreal Engine 4.24 Carla Simulator 0.9.10 2. Navigation 파일 설명 1. Carla Simulator 상에서 보행자 이동을 위해 Navigation 파일을 생성 2. Navigation 파일은 Unreal Engine의 Map에서 추출한 파일(obj)을 사용해 생성 3. Navigation 파일 포맷은 bin 3. 문제 사항 Carla Simulator 공식 문서 가이드에 따른 Navaigation 파일 생성이 정상적으로 이루어지지 않았다. 코드 테스트 및 검색을 통한 확인한 문제점은 아래와 같다. 1. Navigation 파일을 생성할 때 사용하는 Unreal Engine의 obj 파일이 처리할 수 있는 크기를 초과하는 문.. 이전 1 ··· 18 19 20 21 다음